Видеодатчики и камеры машинного зрения
Машинное зрение
-
Подсветка
-
Системные решения
Мы используем новые технологии для создания приборов, схожих по строению с человеческим глазом, наделяя их функциями, которые необходимы для работы. Машинное зрение (техническое зрение) сегодня применяется во всех областях науки и техники.
Видеодатчик Inspector, имеющий блок подсветки из 15-ти светодиодов и компенсацию гистерезиса, позволяет с высокой точностью распознавать объекты. Имея высокую скорость «захвата» изображения и короткое время срабатывания - минимум 2,5 мс, она идеально подходит для контроля цикличных промышленных процессов.
Двумерные камеры машинного зрения имеют гибкую настойку с функциями изменения «обучаемой» области, поиска области и другими средствами управления. Индикация «баланса серого» и других параметров позволяет добиться высокой точности настроек. Задача сортировки товара, связанная с частой сменой объекта слежения, может быть решена при помощи функции «одновременного обнаружения». Данная функция делает двумерные камеры машинного зрения способными одновременно распознавать до 4-х различных объектов, включая объекты с высокой отражающей способностью.
Память камеры может хранить данные о 16-ти объектах. В области съёмки объекты должны двигаться упорядоченно, так как камера способна распознавать даже небольшое смещение цели. Отклонение объекта можно определить при помощи различных сравнений, например:
- сравнение суммарного количества пикселей
- сумма минимальных значений пикселей
- сравнение формы.
Обучаемые видео датчики
| Технические параметры | |||
|
|
|
||
| Применения | Положение этикеток, наличие датакода, инспекция крышек, блистерных и других типов упаковок, контроль уровня, инспекция бункерного питателя, верификация сборки, определение нужной детали из множества других, инспекция поверхности детали | Положение этикеток, наличие датакода, инспекция крышек, блистерных и других типов упаковок, контроль уровня, инспекция бункерного питателя, верификация сборки, определение нужной детали из множества других, инспекция поверхности детали | Положение этикеток, наличие датакода, инспекция крышек, блистерных и других типов упаковок, контроль уровня, инспекция бункерного питателя, верификация сборки, определение нужной детали из множества других, инспекция поверхности детали |
| Габаритные размеры | 100 х 53 х 58 мм | 100 х 53 х 58 мм | 100 х 53 х 58 мм |
| Дистанция сканирования | 50мм ... бесконечность | 50мм ... бесконечность | 50мм ... бесконечность |
| Дистанция сканирования, со встроенной подсветкой | 50...200 мм | 50 мм | 50...200 мм |
| Поле зрения со встроенной подсветкой | 20x20 ... 72x72 мм2 | 30x30 мм2 | 20x20 ... 72x72 мм2 |
| Возможность смены объективов | Нет | Нет | Есть |
| Производительность типовая (максимальная) |
40 (250) кадров/сек. |
40 (250) кадров/сек. |
40 (250) кадров/сек. |
| Набор инструментов (проверки) | Определение местоположения, подсчет пикселей, подсчет пикселей контура, контур | Определение местоположения, подсчет пикселей, подсчет пикселей контура, контур | Определение местоположения, подсчет пикселей, подсчет пикселей контура, контур |
| Количество инспекций на объекте | 32 | 32 | 32 |
| Количество эталонных объектов | 16 | 16 | 16 |
| Разрешение | 384 х 384 | 384 х 384 | 384 х 384 |
| Подсветка | 6 белых сведоидов высокой мощности | Куполообразная подсветка | 6 белых сведоидов высокой мощности |
| Программное обеспечение | SOPAS + Emulator | SOPAS + Emulator | SOPAS + Emulator |
| Работа с данными | 30 изображений в памяти, сохранение на ПК | 30 изображений в памяти, сохранение на ПК | 30 изображений в памяти, сохранение на ПК |
| Тип интерфейса | Ethernet | Ethernet | Ethernet |
| Коммуникация с ПЛК | - | - | - |
| Модуль ввода/вывода | - | - | 4 входа для выбора объектов, 16 выходов |
| Цифровые выходы | 3 (объект не обнаружен, объект соответствует эталону, любая ошибка) | 3 (объект не обнаружен, объект соответствует эталону, любая ошибка) | 3 (объект не обнаружен, объект соответствует эталону, любая ошибка) + конфигурируемый логический выход |
| Цифровые входы | 4 (внешни триггер, энкодер, удаленное обучение, выбор эталонного объекта) | 4 (внешни триггер, энкодер, удаленное обучение, выбор эталонного объекта) | 4 (внешни триггер, энкодер, удаленное обучение, выбор эталонного объекта) |
| Сменные объективы | - | - | 4.3, 6, 10, 16 мм |
| Сменные фильтры | - | - | красный, синий, зеленый |
| Напряжение питания | 24 В пост. тока ±20% | 24 В пост. тока ±20% | 24 В пост. тока ±20% |
| Класс защиты | IP 67 | IP 67 | IP 67 |
| Диапазон рабочих температур |
0...45°C | 0...45°C | 0...45°C |
| Стандарты соответствия | СЕ, ГОСТ-Р | СЕ, ГОСТ-Р | СЕ, ГОСТ-Р |
| Технические параметры | |||
|
|
|||
| Применения | Положение этикеток, наличие датакода, инспекция крышек, блистерных и других типов упаковок, контроль уровня, инспекция бункерного питателя, верификация сборки, определение нужной детали из множества других, инспекция поверхности детали | Инспекция солнечных элементов | Положение этикеток, наличие датакода, инспекция крышек, блистерных и других типов упаковок, контроль уровня, инспекция бункерного питателя, верификация сборки, определение нужной детали из множества других, инспекция поверхности детали |
| Габаритные размеры | 100 х 53 х 58 мм | 100 х 53 х 58 мм | 100 х 53 х 58 мм |
| Дистанция сканирования | 50мм ... бесконечность | 50мм ... бесконечность | 50мм ... бесконечность |
| Дистанция сканирования, со встроенной подсветкой | 50 мм | 50...200 мм | 50...200 мм |
| Поле зрения со встроенной подсветкой | 30x30 мм2 | 20x20 ... 72x72 мм2 | 22x15 ... 79x58 мм2 |
| Возможность смены объективов | Есть | Есть | Есть |
| Производительность типовая (максимальная) |
40 (250) кадров/сек. |
50 (250) кадров/сек. |
|
| Набор инструментов (проверки) | Определение местоположения, подсчет пикселей, подсчет пикселей контура, контур | Определение местоположения, подсчет пикселей, подсчет пикселей контура, контур | Определение местоположения, подсчет пикселей, подсчет пикселей контура, контур, проверка соответствия |
| Количество инспекций на объекте | 32 | 32 | 32 |
| Количество эталонных объектов | 16 | 16 | 32 |
| Разрешение | 384 х 384 | 384 х 384 | 640 х 480 |
| Подсветка | Куполообразная подсветка | Ультрафиолетовая кольцевая подсветка | 6 белых сведоидов высокой мощности |
| Программное обеспечение | SOPAS + Emulator | SOPAS + Emulator | SOPAS + Emulator |
| Работа с данными | 30 изображений в памяти, сохранение на ПК | 30 изображений в памяти, сохранение на ПК | 30 изображений в памяти, сохранение на ПК, передача по ftp |
| Тип интерфейса | Ethernet | Ethernet | Ethernet |
| Коммуникация с ПЛК | - | - | EtherNet IP |
| Модуль ввода/вывода | 4 входа для выбора объектов, 16 выходов | 4 входа для выбора объектов, 16 выходов | 5 входов для выбора объектов, 16 выходов |
| Цифровые выходы | 3 (объект не обнаружен, объект соответствует эталону, любая ошибка)+ конфигурируемый логический выход | 3 (объект не обнаружен, объект соответствует эталону, любая ошибка)+ конфигурируемый логический выход | 3 (объект не обнаружен, объект соответствует эталону, любая ошибка)+ конфигурируемый логический выход + ftp выход |
| Цифровые входы | 4 (внешни триггер, энкодер, удаленное обучение, выбор эталонного объекта) | 4 (внешни триггер, энкодер, удаленное обучение, выбор эталонного объекта) | 4 (внешни триггер, энкодер, удаленное обучение, выбор эталонного объекта) |
| Сменные объективы | - | 4.3, 6, 10, 16 мм | 6, 10, 16 мм |
| Сменные фильтры | - | - | красный, синий, зеленый |
| Напряжение питания | 24 В пост. тока ±20% | 24 В пост. тока ±20% | 24 В пост. тока ±20% |
| Класс защиты | IP 67 | IP 67 | IP 67 |
| Диапазон рабочих температур |
0...45°C | 0...45°C | 0...45°C |
| Стандарты соответствия | СЕ, ГОСТ-Р | СЕ, ГОСТ-Р | СЕ, ГОСТ-Р |
.jpeg)
| Технические параметры | ||||
|
|
 |
|
|
|
| Применения | Сортировка объектов по цвету, обнаружение цветных меток сигнализирующие дефектные области, комплектности упаковки, наличие этикетки, наличие датакода |
Сортировка объектов по цвету,
обнаружение цветных меток сигнализирующие дефектные области, комплектности упаковки, наличие этикетки, наличие датакода |
Надежное определение контрура, распознование объекта по форме и размеру, контроль поврежденных этикеток, обнаружение загрязненных поверхностей |
Быстрое распознование символови датакодов, обнаружение различных типов датакодов, а также серийных номеров, возможность распознования повернутых символов и символов с разной толшиной линий |
| Габаритные размеры | 42 х 34 х 106 мм | 42 х 34 х 106 мм | 42 х 34 х 106 мм | 42 х 34 х 106 мм |
| Напряжение питания | 12…24 В пост. тока ±20% | 12…24 В пост. тока ±20% | 12…24 В пост. тока ±20% | 12…24 В пост. тока ±20% |
| Класс защиты | IP 67 | IP 67 | IP 67 | IP 67 |
| Диапазон рабочих температур |
0...40°C | 0...40°C | 0...40°C | 0...40°C |
| Стандарты соответствия | СЕ, ГОСТ-Р | СЕ, ГОСТ-Р | СЕ, ГОСТ-Р | СЕ, ГОСТ-Р |
| Дистанция сканирования | 210…270/90…150/50…100 мм | 210…270/90…150/50…100 мм | 90…150мм/31…39 мм |
90…150мм/40…100 мм 44...56мм/31...39мм |
| Площадь сканирования | 40 мм х 50 мм до 100 мм х 115 мм | 40 мм х 50 мм до 100 мм х 115 мм |
40 х 50mm...65x75mm / 15x18mm.. 19x22mm |
53х 25мм...79х76мм 53х25мм...115х53мм 30.х15мм... 30х30мм 21х10мм...21х20мм |
| Подсветка | 12 белых светодиодов, встроенная |
12 белых светодиодов, встроенная |
12 белых светодиодов, встроенная | 12 белых светодиодов, встроенная |
| Макс. частота смены кадров |
46 Гц | 46 Гц | 150/с | 56/с |
| Тип выходного сигнала | 1 х PNP или NPN | 2 х PNP или NPN | 2 х PNP или NPN | 2х PNP или NPN |
| Тип интерфейса | RS232 | RS232 | RS232 | |
| Тип подключения | Разъем | Разъем | Разъем | Разъем |
| Режимы управления/ программы |
Сумма минимальных значений пикселей. Сравнение суммарного кол-ва пикселей |
Сравнение форм, сумма минимальных значений пикселей, обнаружение 1 или 2 цветов, сортировка до 15 объектов |
Инспекция контура | Оптическое распознавание и инспекция символов |
| Технические параметры |
DMP3 new
|
||
 |
|
||
| Габаритные размеры | 43 х 125 х 82 мм | 43 х 125 х 82 мм | 42 х 121,2 х 75 мм |
| Напряжение питания | 18…30 В пост. тока | 12…24 В пост. тока ±20% | 18…30 В пост. тока |
| Класс защиты | IP 67 | IP 67 | IP 54 |
| Диапазон рабочих температур |
-10...+50°C | -25...+55°C | 0...+50°C/-40...+50°C |
| Стандарты соответствия |
СЕ, ГОСТ- Р |
СЕ, ГОСТ- Р | СЕ, ГОСТ- Р |
| Дистанция сканирования | 42…62 мм |
0.2…2 м |
200…600 мм (диаметр отверстий 10..20 мм) |
| Подсветка | - | - | - |
| Макс. частота смены кадров |
160/с | 250/с | 20/с |
| Тип выходного сигнала | PNP/NPN | PNP/NPN | PNP/NPN |
| Тип интерфейса | |||
| Тип подключения | разъем M12 | M12 | M12 |
| Режимы управления/ программы | Датчик позиционирования | Датчик позиционирования по центру отверстия. Не требуются рефлекторы |
Интеллектуальные камеры (Smart - камеры)
Камеры IVC-2D и IVC-3D используются для различных видов инспекций. Поставляемое программное обеспечение позволяет создавать программы для широкого диапозоная задач. Отличительной способностью Smart-камер является возможность сохранения программы в памяти камеры и дальнейшей независимой работы без подключения к компьютеру.
| Технические параметры | |||
|
 |
|
|
| Применения | Положение крышки и измерение угла, инспекция уровня заполнения, прецезионное измерение и верификация размеров, проверка упаковки, печати и датакода за один шаг | Контроль поверхности, измерение высоты разъемов, контроль тормозных колодок, верификация конфет в коробке, распознавание объектов по форме | Различные задачи в пищевой промышленности (контроль поверхности, измерение высоты, верификация конфет в коробке, распознавание объектов по форме) |
| Напряжение питания | 24 ± 20% В пост. тока | 24 ± 20% В пост. тока | 24 ± 20% В пост. тока |
| Класс защиты | IP54 (IP65) | IP 65 | IP 67 |
| Материал корпуса | Металл | Металл | Нержавеющая сталь |
| Диапазон рабочих температур | 0...50°C | 0...50°C | 0...40°C |
| Стандарты соответствия | СЕ, ГОСТ-Р | СЕ, ГОСТ-Р | СЕ, ГОСТ-Р, Ecolab |
| Дистанция сканирования | 210…270/90…150/50…100 мм | 200...235/185…264/260…410/265…660/280...1280 мм | 200...235/185…264/260…410/265…660/280...1280 мм |
| Диапазон сканирования | Определяется объективом | 2048/1400 точек | 2048/1400 точек |
| Область сканирования / поле зрения | Определяется объективом | 30х60/50х150/180х270/200х600/250х1250 мм | 50х150/100х200/200х600/300х1000 мм |
| Разрешение 3D | - | 0,0015/0,04/0,05/0,2/1,2 мм | 0,04/0,05/0,2/1,2 мм |
| Подсветка | Внешняя, ICL | Встроенный лазер класс 2 или 3 | Встроенный лазер класс 2 |
| Максимальная частота изображений | 30/с | Макс. 5000 профилей/с | Макс. 5000 профилей/с |
| Переключаемые выходы | 3 х NPN/PNP | 3 х NPN/PNP | 3 х NPN/PNP |
| Последовательный интерфейс | RS 485, Ethernet TCP/IP, UDP/IP | RS 485, Ethernet, Энкодер | RS 485, Ethernet, Энкодер |
| Тип подключения | 3 х разъем M12 | 4 х разъем M12 | 4 х разъем M12 |
| Оценочные процедуры/программные режимы | Свободно программируемый | Свободно программируемый | Свободно программируемый |
| Интерфейс пользователя | PC для программирования |
PC для программирования |
PC для программирования |
Трехмерные камеры машинного зрения
3D Камеры Ranger и Ruler используются, как высокопроизводительные и высокоточные устройства для снятия множества профилей с инспектируемого объекта для последующего построения его трехмерной модели. Управляются 3D камеры только внешними устройствами и не содержат в себе никаких управляющих программ, поэтому могут использоваться только как часть системы. Тем не менее, данные устройства имеют богатейшие возможности и являются одними из самых точных в мире.
| Технические параметры |
Color Ranger E new
|
||
|
 |
 |
|
| Контроль качества древесины, контроль качества керамических плит, измерение размеров и качества фруктов, верификация профиля шин, контроль железнодорожных шпал, контроль профиля дороги | Контроль качества древесины, контроль качества керамических плит, измерение размеров и качества фруктов, верификация профиля шин, контроль железнодорожных шпал, контроль профиля дороги | Сортировка бревен, контроль качества древесины, контроль геометрии железнодорожных колес, измерение объема сыпучего материала, сортировка паллет | |
| Габаритные размеры | 125 х 52 х 52 мм | 125 х 52 х 52 мм | 420х163х105 мм / 295х163х105 мм |
| Напряжение питания | 24 ± 20% В пост. тока | 24 ± 20% В пост. тока | 24 ± 20% В пост. тока |
| Класс защиты | IP 54 (IP65) | IP 20 | IP 65 |
| Диапазон рабочих температур | 0...50°C | 0...45°C | 0...40°C (-30...40°C с подогревом) |
| Стандарты соответствия | СЕ, ГОСТ-Р | СЕ, ГОСТ-Р | СЕ, ГОСТ-Р |
| Максимальная ширина профиля | Определяется объективом | Определяется объективом | 1024/1536 точек |
| Разрешение 3D профиля | 1536/512 точек | 1536/512 точек | 0,4/0,2/0,05 мм |
| Цветное разрешение | - | 3 х 1536//512 точек (RGB) | - |
| Область сканирования | Определяется объективом | Определяется объективом | 250х1200 / 250х600 / 50х150 мм |
| Подсветка | Внешняя лазерная | Внешняя лазерная и светодиодная | Встроенная (лазерная) |
| Производительность | До 35000 профилей в секунду (Ranger E) или 1000 профилей в секунду (Ranger D) | До 35000 профилей в секунду | До 10000 профилей в секунду |
| Переключаемые выходы | 3 х NPN/PNP | 3 х NPN/PNP | 3 х B (NPN/PNP) |
| Интерфейс | RS 485, Gigabit Ethernet | RS 485, Gigabit Ethernet | RS 485, Gigabit Ethernet, Энкодер |
| Опции | Инфракрасный фильтр, мультисканирование (3D профиль, 2D, рассеивание лазера) | Инфракрасный фильтр, мультисканирование (3D профиль, цветное 2D, рассеивание лазера) | Измерение рассевания лазера, лазер 3В, подогрев, |
| Оценочные процедуры/программные режимы | Свободно программируемый, среда программирования С++ или С | Свободно программируемый, среда программирования С++ или С | Свободно программируемый, среда программирования С++ |
| Интерфейс пользователя | PC для программирования | PC для программирования | PC для программирования |
3D камеры
