Промышленные энкодеры
Энкодеры
- Инкрементальные энкодеры
- Инкрементальный энкодер в виде мерного ролика
- Однооборотные абсолютные энкодеры
- Многооборотные абсолютные энкодеры
- Абсолютные линейные энкодеры
- Энокодеры с тросовым барабаном
Датчик линейных перемещений или датчик угловых перемещений - все это понятия одного и того же устройства, которым, по сути, и является энкодер, поскольку его основное предназначение, это измерение угловых и линейных перемещений, то невозможно переоценить точность и важность таких устройств. Отслеживание изменений и контроль за перемещением, является одной из наиболее важных задач в области промышленной автоматизации. Кроме того, энкодеры незаменимы при измерении скорости и ускорения.
Благодаря рабочему принципу устройства - фотоэлектронное сканирование оптических кодов - в измерениях линейных смещений энкодеры имеют разрешение, измеряемое в миллиметрах, а при измерении угла разрешение составляет всего несколько тысячных градуса.
По сравнению с инкрементальными энкодерами, абсолютные энкодеры имеют одно важное преимущество – они сохраняют текущее значение углового перемещения вне зависимости от наличия питания.
Инкрементальные энкодеры
Инкрементальные энкодеры генерируют информацию относительно положения и угла объекта в виде электрических импульсов, соответствующих положению вала. Если вал неподвижен, передача импульсов прекращается. Основным рабочим параметром датчика является количество импульсов на оборот. Текущее положение объекта определяется посредством подсчета данных импульсов в точке измерений. При первом подключении питания необходимо произвести установку вала для определения абсолютного положения.
| Технические параметры |
DFS60 new
|
|||
|
|
|
|
||
|
- Лучший продукт года по |
- Компактный корпус Ø 60 мм |
- Компактный корпус Ø 60 мм |
- Полый и сквозной полый ротор |
|
| Кол-во импульсов на оборот | 1…65536 (для программируемой версии меняется с помощью программатора PGT-08-S) | 1…8192 (любое количество импульсов) | 1…8192 программируется с помощью программатора PGT-05-S |
120…16384 |
| Габаритные размеры | Ø 60 мм | Ø 60 мм | Ø 60 мм | Ø 90 мм |
| Интерфейс/драйверы | TTL/RS 422, HTL/push pull программируется с помощью программатора PGT-08-S | TTL/RS 422, HTL/push pull | TTL/RS 422, HTL/push pull | TTL/RS 422, HTL/push pull |
| Напряжение питания | 4.5...5.5 В пост. тока 10...32 В пост. тока |
4.5...5.5 В пост. тока 10...32 В пост. тока |
4.5...5.5 В пост. тока 10...32 В пост. тока |
5 В пост. тока 5...15 В пост. тока 8...24 В пост. тока |
| Стандарты соответствия | СЕ, UL, ГОСТ-Р | СЕ, UL, ГОСТ-Р | СЕ, UL, ГОСТ-Р | СЕ, UL, ГОСТ-Р |
| С валом | ||||
| Диаметр выходного вала |
6 мм - сервофланец |
6 мм - сервофланец |
6 мм - сервофлане |
- |
| Максимальная рабочая скорость | 10000 мин-1 | 6000/10000 мин- | 6000/10000 мин-1 | - |
| Диапазон рабочих температур | -20...100°C | -20...85°C | -20...85°C | - |
| Подключение | кабель, радиальный цилиндрический резьбовой разъем М12 или М23 | аксиальный/ радиальный кабель, аксиальный/ радиальный цилиндрический резьбовой разъем М23 |
аксиальный/радиальный кабель, аксиальный/радиальный цилиндрический резьбовой разъем М23 | - |
|
Класс защиты |
IP 64/IP 65 | IP 65/IP 66 | IP 65/IP 66 | - |
| С полым ротором | ||||
| Диаметр отверстия | 8, 10, 12, 14, 15 мм 5/8, 3/8, 1/2 дюйма |
6, 8, 10, 12, 15 мм 1/4, 3/8, 1/2 дюйма |
6, 8, 10, 12, 15 мм, 1/4 3/8, 1/2 дюйма |
30 мм, 1 дюйма |
| Максимальная рабочая скорость | 6000 мин-1 | 3000 мин-1 | 3000 мин-1 | 3000 мин-1 |
| Диапазон рабочих температур | -20...100°C | -20...85°C | -20...85°C | -20...70°C |
| Подключение | кабель, радиальный цилиндрический резьбовой разъем М12 или М23 |
аксиальный/радиальный кабель, аксиальный/радиальный цилиндрический резьбовой разъем M23 | аксиальный/радиальный кабель, аксиальный/радиальный цилиндрический резьбовой разъем M23 |
радиальный кабель, радиальный цилиндрический резьбовой разъем MS10 |
| Класс защиты | IP 64/IP 65 | IP 65/IP 66 | IP 65/IP 66 | IP 66 |
| Со сквозным ротором | ||||
| Диаметр отверстия | 8, 10, 12, 14, 15 мм 5/8, 3/8, 1/2 дюйма |
6, 8, 10, 12 мм, 1/4 3/8, 1/2 дюйма |
6, 8, 10, 12 мм, 1/4 3/8, 1/2 дюйма |
30 мм, 1 дюйма |
| Максимальная рабочая скорость | 9000/12000 мин-1 | 3000 мин-1 | 3000 мин-1 | 3000 мин-1 |
| Диапазон рабочих температур | -20...100°C | -20...85°C | -20...70°C | |
| Подключение | кабель, радиальный цилиндрический резьбовой разъем M12 или M23 | кабель, радиальный цилиндрический резьбовой разъем M23 | кабель, радиальный цилиндрический резьбовой разъем M23 | радиальный кабель, радиальный цилиндрический резьбовой разъем MS10 |
| Класс защиты | IP 64/IP 65 | IP 64 | IP 64 | IP 66 |
| Технические параметры |
DDS36 new
|
DDS50 new
|
||
|
|
|
|
|
|
| - Компактный корпус Ø 60 мм - Фиксированные разрешения в пределах 100...10000 - Аксиальный или радиальный разъем М23 - Аксиальный или радиальный кабель - Торцевой фланец или сервофланец - Полый или сквозной полый ротор диаметром до 15 мм или 1/2 дюйма |
- Компактный корпус Ø 50 мм - Надежный и недорогой энкодер - Любое разрешение в пределах 1...2048 - Электрические интерфейсы NPN open collector, HTL/push-pull, TTL/RS422 - Торцевой фланец - Универсальный кабель, кабель с разъемом М12 |
- Компактный корпус Ø 36 мм - Надорогой энкодер для простых применений - Фиксированные разрешения в пределах 100...2500 - Электрические интерфейсы NPN open collector, HTL/push-pull, TTL/RS422 - Торцевой фланец и полый ротор - Кабель различной длины |
- Компактный корпус Ø 50 мм - Надорогой энкодер для простых применений - Фиксированные разрешения в пределах 100...2500 - Электрические интерфейсы NPN open collector, HTL/push-pull, TTL/RS422 - Торцевой фланец - Кабель различной длины |
|
| Кол-во импульсов на оборот | 100…10000 | 1…2048 (возможно любое разрешение по запросу) | 100…2500 | 100…2500 |
| Габаритные размеры | Ø 60 мм | Ø 50 мм | Ø 36 мм | Ø 50 мм |
| Интерфейс/драйверы | TTL/RS 422, HTL/push pull | TTL/RS422, HTL/push pull, открытый коллектор NPN | TTL/RS422, HTL/push pull, открытый коллектор NPN | TTL/RS422, HTL/push pull, открытый коллектор NPN |
| Напряжение питания | 4...6 В пост. тока 10...30 В пост. тока |
4.5...5.5 В пост. тока 10...32 В пост. тока |
4.5...5.5 В пост. тока 7...24 В пост. тока |
4.5...5.5 В пост. тока 7...24 В пост. тока |
| Стандарты соответствия | СЕ, UL, ГОСТ-Р | СЕ, UL, ГОСТ-Р | СЕ, ГОСТ-Р | СЕ, ГОСТ-Р |
| Монолитный вал |
DGS 60
|
|||
| Диаметр выходного вала |
6 мм - сервофланец, 10 мм - торцевой флланец |
8 мм | 6 мм | 8 мм |
| Максимальная рабочая скорость | 6000/10000 мин-1 | 6000 мин-1 | 6000 мин-1 | 6000 мин-1 |
| Диапазон рабочих температур | -20...85°C | 0...60°C | -10...70°C | -10...70°C |
| Подключение | аксиальный/ радиальный кабель, аксиальный/ радиальный цилиндрический резьбовой разъем |
кабель 0.5, 1.5, 3, 5 м или кабель 1,5 м с разъемом М8 |
аксиальный кабель 1.5, 3, 5 м | аксиальный кабель 1.5, 3, 5 м |
| Класс защиты | IP 65/IP 67 | IP 64 | IP 65 | IP 65 |
| Полый приводной вал |
DGS 65/DGS 66
|
|||
| Диаметр отверстия |
6, 8, 10, 12 мм (DGS 65) 6, 8, 10, 12, 14, 15 мм |
- | 8 мм | - |
| Максимальная рабочая скорость | 6000 мин-1 | - | 6000 мин-1 | - |
| Диапазон рабочих температур | -20...70°C | - | -10...70°C | - |
| Подключение | кабель, аксиальный/ радиальный цилиндрический резьбовой разъем |
- | аксиальный кабель 1.5, 3, 5 м | - |
| Класс защиты | IP 65 | - | IP 65 | - |
| Сквозной полый приводной вал |
DGS 66
|
|||
| Диаметр отверстия | 6, 8, 10, 12, 14 мм 3/8, 1/2 дюйма |
- | - | - |
| Максимальная рабочая скорость | 6000 мин-1 | - | - | - |
| Диапазон рабочих температур | -20...70°C | - | - | - |
| Подключение | радиальный кабель | - | - | - |
| Класс защиты | IP 65 | - | - | - |
Инкрементальный энкодер в виде мерного ролика
Данный тип энкодеров применяется в конвейерных линиях для непосредственного измерения скорости и положения конвейерной ленты. Данный датчик компенсирует флуктуации конвейерной ленты.
| Технические параметры |
DFV60 new
|
|
|
|
|
|
| Разрешение | 2000 импульсов на 200 мм | 1...65536 импульсов на оборот (программируется заказчиком) |
| Габаритные размеры измерительного барабана | 200 мм или 210 мм (уплотнительное кольцо) | Ø95,7 (2 колеса) |
| Материал измерительного барабана | барабан DIN82-RAA 1, уплотнительное кольцо EPDM - высокая износоустойчивость | барабан DIN82-RAA 1, уплотнительное кольцо EPDM - высокая износоустойчивость |
| Интерфейс/драйверы | TTL/RS 422, HTL/push pull | TTL/RS 422, HTL/push pull программируется заказчиком |
| Напряжение питания | 4.5...5.5 В пост. тока 10...32 В пост. тока |
4,5...32 В пост. тока |
| Стандарты соответствия | СЕ, UL, ГОСТ-Р | СЕ, ГОСТ-Р |
| Максимальная рабочая скорость | 1500 мин-1 | 3000 мин-1 |
| Диапазон рабочих температур | 0...60°C | -20...100°C |
| Подключение | универсальный кабель | разъем / кабель |
| Класс защиты | IP 65 | IP 65 |
Одно- и многооборотные абсолютные энкодеры 
Абсолютные энкодеры представляют информацию о положении, угле и числе оборотов вала в форме уникальных кодов, которые соответствуют каждому шагу. Основной рабочей характеристикой для абсолютных энкодеров является число уникальных кодов на оборот и количество таких оборотов. Т.к. абсолютное положение определяется уникальным кодом, первичной установки датчика не требуется. Доступны однооборотные и многооборотные модели энкодеров.
Однооборотные абсолютные энкодеры
| Технические параметры | |||
|
|
|
|
|
| Разрешение | Любое разрешение от 2 до 32768 | Любое разрешение от 2 до 32768 |
256, 512, 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768, 65536, 131072, 262144 (для программируемой версии меняется с помощью программатора PGT-08-S) |
| Габаритные размеры | Ø 60 мм | Ø 60 мм | Ø 60 мм |
| Интерфейс/драйверы | SSI или параллельный (push-pull) | SSI, параллельный (push-pull), TTL, open collector | SSI |
| Напряжение питания | 10...32 В пост. тока | 10...30 В/5 В/8...24 В пост. тока | 4,5...32 В пост. тока |
| Стандарты соответствия | СЕ, UL, ГОСТ-Р | СЕ, UL, ГОСТ-Р | СЕ, UL, ROHS, ГОСТ-Р |
| Монолитный вал | |||
| Диаметр выходного вала |
6 мм - сервофланец, 10 мм - торцевой флланец |
1/4, 3/8 дюйма, 10 мм |
6 мм - сервофланец, 10 мм - торцевой флланец |
| Максимальная рабочая скорость | 6000/10000 мин-1 | 6000/10000 мин-1 | 9000 мин-1 |
| Диапазон рабочих температур | -20...85°C | -20...100°C | |
| Подключение | аксиальный/радиальный кабель, аксиальный/радиальный цилиндрический резьбовой разъем | аксиальный/радиальный кабель, аксиальный/радиальный цилиндрический резьбовой разъем | аксиальный/радиальный кабель, аксиальный/радиальный цилиндрический резьбовой разъем М23 и М12 |
| Класс защиты | IP 65/IP 66 | IP 65/IP 66 | IP 64/IP 65/IP 67 |
| Полый приводной вал | |||
| Диаметр отверстия | 6, 8, 10, 12, 15 мм 1/4, 3/8, 1/2 дюйма |
8, 10, 12, 14, 15 мм, 3/8, 1/2, 5/8 дюйма | |
| Максимальная рабочая скорость | 3000 мин-1 | 6000 мин-1 |
|
| Диапазон рабочих температур | -20...85°C | -20...100°C | |
| Подключение | аксиальный/радиальный кабель, аксиальный/радиальный цилиндрический резьбовой разъем | аксиальный/радиальный кабель, аксиальный/радиальный цилиндрический резьбовой разъем М23 и М12 | |
| Класс защиты | IP 65/IP 67 | IP 65/IP 67 | |
| Сквозной полый приводной вал | |||
| Диаметр переходника | 6, 8, 10, 12 мм 1/4, 3/8, 1/2 дюйма |
8, 10, 12, 14, 15 мм, 3/8, 1/2, 5/8 дюйма | |
| Максимальная рабочая скорость | 3000 мин-1 | 9000 мин-1 | |
| Диапазон рабочих температур | -20...85°C | -20...100°C | |
| Подключение | кабель, радиальный цилиндрический резьбовой разъем | аксиальный/радиальный кабель, аксиальный/радиальный цилиндрический резьбовой разъем М23 и М12 | |
| Класс защиты | IP 64 | IP 65 |
Многооборотные абсолютные энкодеры
| Технические параметры |
AFM90 new
|
A3M new
|
||
|
|
|
|
 |
|
| Разрешение | 8192 шагов/оборот, 8192 оборотов (макс. 25 бит с SSI) программируемый | 8192 шагов/оборот, 8192 оборотов (макс. 25 бит с SSI) программируемый |
256, 512, 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768, 65536, 131072, 26244 шагов/оборот, (для программируемой версии изменяется с помощью программатора PGT-08-S), 4096 оборотов |
8192 шагов/оборот, 8192 оборотов (макс. 25 бит) |
| Габаритные размеры | Ø 60 мм | Ø 90 мм | Ø 60 мм | Ø 60 мм |
| Интерфейс/драйверы | SSI, RS 422, Profibus, DeviceNet, CANopen | SSI, Profibus | SSI | Profibus DP V0 |
| Напряжение питания | 10...32 В пост. тока | 10...32 В пост. тока | 4,5...32 В пост. тока | 10...30 В пост. тока |
| Стандарты соответствия | СЕ, UL, ГОСТ-Р | СЕ, UL, ГОСТ-Р | СЕ, UL, ROHS, ГОСТ-Р | |
| Монолитный вал |
|
|||
| Диаметр выходного вала |
6 мм - сервофланец, 10 мм - торцевой флланец |
6 мм - сервофланец, 10 мм - торцевой флланец |
6 мм - сервофланец, 10 мм - торцевой флланец |
|
| Максимальная рабочая скорость | 6000 мин-1 | 9000 мин-1 | 6000 мин-1 | |
| Диапазон рабочих температур | -20...85°C | -20...100°C | -10...70°C | |
| Подключение | радиальный кабель, радиальный цилиндрический резьбовой разъем | кабель, радиальный цилиндрический резьбовой разъем М23 и М12 | Уникальное соединение, разъемы М12 | |
| Класс защиты | IP 67 | IP 64/IP 65/IP 67 | IP 67 | |
| Полый приводной вал |
|
|||
| Диаметр отверстия | 6, 8, 10, 12, 15 мм 1/4, 3/8, 1/2 дюйма |
8, 10, 12, 14, 15 мм, 3/8, 1/2, 5/8 дюйма | 8, 10, 12, 14, 15 мм | |
| Максимальная рабочая скорость | 3000 мин-1 | 6000 мин-1 | 6000 мин-1 | |
| Диапазон рабочих температур | -20...85°C | -20...100°C | -10...70°C | |
| Подключение | кабель, радиальный цилиндрический резьбовой разъем | кабель, радиальный цилиндрический резьбовой разъем М23 и М12 | Уникальное соединение, разъемы М12 | |
| Класс защиты | IP 67 | IP 65/IP 67 | IP 67 | |
| Сквозной полый приводной вал |
|
|||
| Диаметр переходника | 12, 16 мм 1/2 дюйма |
8, 10, 12, 14, 15 мм, 3/8, 1/2, 5/8 дюйма | - | |
| Максимальная рабочая скорость | 2000 мин-1 | 9000 мин-1 | - | |
| Диапазон рабочих температур | -20...70°C | -20...100°C |
- | |
| Подключение | кабель, радиальный цилиндрический резьбовой разъем | кабель, радиальный цилиндрический резьбовой разъем М23 и М12 |
- | |
| Класс защиты | IP 65 | IP 65 | - |
Применяются в системах погрузки-разгрузки, таких как: оборудование складских помещений, конвейерные линии и др. Текущее положение объекта непрерывно контролируется блоком датчика и считываемая информация передается встроенным блоком управления как закодированный сигнал. Т.к. блок датчика и позиционер являются отдельными элементами, устройства позволяют проводить измерения даже на очень больших расстояниях.
| Технические параметры |
TTK70 new |
||
|
|
|
|
|
| Диапазон измерений | KH53: 38, 107, 354, 1700 м KH53 Advanced: 54, 548 м |
макс. 40 м | 4 м |
| Разрешение | 0,1 мм | до 1 мкм | до 1 мкм |
| Воспроизводимость | 300 мкм | +/- 10 мкм | +/- 10 мкм |
| Интерфейс | SSI, RS 422, Profibus | SSI, HIPERFACE | SSI, DeviceNet, Profibus, CANopen |
| Напряжение питания | 10…32 В пост. тока |
SSI: 10...32 В пост. тока HIPERFACE: 7...12 В пост. тока |
4,5...30 В пост. тока |
| Диапазон рабочих температур | KH53: -20...+60 °C KH53: Advanced: -30...+70 °C |
SSI: 0...+70 °C HIPERFACE: 0...+60 °C |
-30...+85 °C |
| Подключение | кабель или круглый резьбовой разъем | резьбовой разъем | разъем |
| Класс защиты | IP 65/IP 66 | IP 65 | IP 65 |
| Максимальная скорость обработки | 6,6 м/с | 6 м/с | 10 м/с |
| Стандарты соответствия | СЕ, ГОСТ-Р | СЕ, ГОСТ-Р | СЕ, ГОСТ-Р |
| Интервал сканирования | |||
| SSI | 0,8 мс | - | - |
| RS 422 | 0,9 мс | - | - |
| Profibus | 1,1 мс | - | - |
Энокодеры с тросовым барабаном
| Технические параметры | ||
|
|
|
|
| Диапазон измерений | до 50 м | до 50 м |
| Разрешение | 0,025 мм | 0,05 мм |
| Воспроизводимость | ±1 шаг | ±1 шаг |
| Интерфейс | TTL/RS 422, HTL/push pull | SSI, RS 422, Profibus, DeviceNet, CANopen |
| Напряжение питания | 4,5…5,5 В пост. Тока 10…32 В пост. тока | 10…30 В пост. тока |
| Стандарты соответствия | СЕ | СЕ |
| Диапазон рабочих температур | -20...70°C | -20...70°C |
| Подключение | винтовое соединение | винтовое соединение, адаптеры для интерфейсных модулей |
| Класс защиты | IP 64 | IP 64 |
| Тросовый механизм | - | - |
| Диаметр троса | 0,81 мм соответ. 1,35 мм2 | 0,81 мм соответ. 1,35 мм2 |
| Рабочая скорость | 4 м/с | 4 м/с |
| Материал корпуса барабана | алюминий | алюминий |
| Точность | 0,05% | 0,05% |
|
Технические параметры
|
BCG абсолютный new
|
||
|
|
|
|
.jpg) |
|
Диапазон измерений
|
2 м, 5 м
|
2 м, 5 м
|
1.25 м, 3 м, 5 м
|
|
Разрешение
|
0,05 мм
|
0,05 мм
|
- |
|
Воспроизводимость
|
±3 шаг
|
±3 шаг
|
±0,05% |
|
Интерфейс
|
TTL/RS 422
|
SSI
|
4...20 мА или 0...10 В
|
|
Напряжение питания
|
4,5…5,5 В пост. тока
|
12…30 В пост. тока
|
19…33 В пост. тока
|
|
Стандарты соответствия
|
СЕ, ГОСТ-Р
|
СЕ, ГОСТ-Р
|
СЕ, ГОСТ-Р
|
|
Диапазон рабочих температур
|
-10...70°C
|
-10...70°C
|
-20...70°C |
|
Подключение
|
винтовое соединение
|
винтовое соединение,
адаптеры для интерфейсных модулей |
кабель 1,5 м |
|
Класс защиты
|
IP 52
|
IP 52
|
IP 50
|
|
Тросовый механизм
|
|
|
|
|
Диаметр троса
|
0,6 мм
|
0,6 мм
|
0,55 мм
|
|
Рабочая скорость
|
3,5 м/с
|
3,5 м/с
|
4 м/с
|
|
Материал корпуса барабана
|
алюминий
|
алюминий
|
пластик
|
|
Точность
|
<= 0,7 mm
|
<= 0,7 mm
|
±0,1% |
Полезная информация:
