Датчики положения и скорости для сервоприводов

Допол. информация
	- HiperFACE интерфейс - Описание Hiperface DSL - Решения для сервоприводов от SICK-Stegmann

До недавнего времени сервоприводы требовали три датчика для коммутации, определения скорости и определения положения с множеством интерфейсов. В наши дни, датчики обратной связи от SICK-STEGMANN (например, датчик CNS 50, датчик SCS, датчик SRS, датчик SCM 70 и др.) реализуют все эти функции в одном устройстве, со стандартизованными электрическими и механическими интерфейсами. Благодаря этому информация быстрее поступает на сервопривод. Датчики обратной связи SICK-STEGMANN (датчик SQ 35, датчик CSM 1, датчик CS 1, датчик CS 3, датчик CSL 1 и другие) обладают высокой термостойкостью, помехоустойчивостью, высокой разрешающей способностью и компактностью. Через электронную метку и интегрированный интерфейс HIPERFACE ® тип мотора и его характеристики автоматически распознаются – функция Plug & Play!

SinCos® энкодеры для синхронных двигателей с интерфейсом HIPERFACE ®

Датчики обратной связи HIPERFACE ®, передающие данные на сервоприводы, сочетают в себе преимущества инкрементальных и абсолютных энкодеров. Когда устройство включается, и происходит коммутация с внешним счетчиком контроллера через интерфейс RS 485, определяется абсолютное положение ротора. От этого абсолютного значения, контроллер продолжает подсчитывать импульсы в инкрементальном режиме, используя аналоговые синусно/косинусные сигналы. Использование сверхлинейных синусных и косинусных сигналов обеспечивает высокое разрешение, которое требуется для регулирования скорости ротора (вычисление тангенса в контроллере). Несмотря на это, частота передачи сигнала остается относительно низкой. Например, устройство с 512 периодами на оборот, вращающееся со скоростью 12000 об/мин, генерирует

выходную частоту 102,4 кГц, которая может быть легко передана и обработана на больших расстояниях.

HIPERFACE ® обеспечивает один интерфейс с 8 линиями, что уменьшает затраты на кабели.

HIPERFACE ® передает в сервопривод следующие данные:

· Коммутацию

· Абсолютное положение

· Скорость

· Информацию от электронной метки

Спектр продукции Sin-Cos® от SICK-STEGMANN означает технологическое новаторство для приложений с самыми сложными требованиями. Электронная совместимость гарантирована внедрением HIPERFACE ® , как обязательного интерфейса по настройке всех возможных параметров.

Используйте преимущества HIPERFACE ®:

• Только один интерфейс с контроллером скорости для всех приложений

• Только один тип линии сигналов между контроллером скорости и энкодером.

• Ручная параметризация контроллера скорости больше не требуется (автоинициализация)\\

Приобретая датчик SRM 60, датчик SCM 60, датчик SRS 64 или датчик SRM 64 в нашей компании, Вы получаете качество, надежность и долговечность.

Технические параметры	SEL37 / SEK37 new	SEL52 / SEK52 new	SEK90 new	SEK160 new
	Посмотреть анимацию	Посмотреть анимацию	Рекламный лифлект Посмотреть анимацию	Рекламный лифлект Посмотреть анимацию
Тип	абслютный однооборотный (SEK) / многооборотный (SEL)	абслютный однооборотный (SEK) / многооборотный (SEL)	абсолютный однооборотный (SEK)	абсолютный однооборотный (SEK)
Разрешение, SinCos периодов на оборот	16	16	64	128
Разрешение, шагов на оборот	SEK: 512 SEL: 2097152 = 512 x 4096	SEK: 512 SEL: 2097152 = 512 x 4096	SEK90:	SEK120:
Количество оборотов	4096 (многооборотный)	4096 (многооборотный)	-	-
Габаритные размеры	ø 37 мм	ø 52 мм	ø 90 мм	ø 160 мм
Интерфейс	HIPERFACE® (SINCOS)	HIPERFACE® (SINCOS)	HIPERFACE® (SINCOS)	HIPERFACE® (SINCOS)
Напряжение питания	7…12 В пост. тока	7…12 В пост. тока	7…12 В пост. тока	7…12 В пост. тока
Диаметр выходного вала	ø мм	конический вал	ø 50 мм	ø 90 мм
Максимальная рабочая скорость	SEK 12000 об/мин / SEL 9000 об/мин	SKS 12000 об/мин / SKM 9000 об/мин	3000 об/мин	3000 об/мин
Рабочий диапазон температур	SEK -40...115°C / SEL -20...115°C	-20...115°C	-30...115°C	-30...115°C
Разъем для подключения	8 pin	8 pin	8 pin	8 pin
Класс защиты	IP40	IP40/IP65	IP40	IP40

Технические параметры	SKS36/SKM36 new	SRS / SRM 50, SRS / SRM 60	SCK / SCL 25, 35, 40, 45, 53	SRS 64 / SRM 64	SFS60 / SFM60 new
	Посмотреть анимацию	Посмотреть анимацию	Посмотреть анимацию	Посмотреть анимацию	Посмотреть анимацию
Тип	абсолютный однооборотный (SKS) / многооборотный (SKM)	абсолютный однооборотный (SRS) / многооборотный (SRM)	абсолютный однооборотный (SCL) / многооборотный (SCK)	абсолютный однооборотный (SRS) / многооборотный (SRM)	абсолютный однооборотный (SFS) / многооборотный (SFM)
Разрешение, SinCos периодов на оборот	128	1024	1024	1024	1024
Разрешение, шагов на оборот	SKS: 4096 SKM: 16777216 = 4096 x 4096	SRS: 32768 SRM: 134217728 = 32768 x 4096	SCL: 32768SCK: 134217728 = 32768 x 4096	SRS: 32768 SRM: 134217728 = 32768 x 4096	SFS: 32768 SFM: 134217728 = 32768 x 4096
Количество оборотов	4096 (многооборотный)	4096 (многооборотный)	4096 (многооборотный)	4096 (многооборотный)	4096 (многооборотный)
Габаритные размеры	ø 36 мм	ø 50/60 мм	ø 60 мм	ø 64 мм	ø 60 мм
Интерфейс	HIPERFACE® (SINCOS)	HIPERFACE® (SINCOS)	HIPERFACE® (SINCOS)	HIPERFACE® (SINCOS)	HIPERFACE® (SINCOS)
Напряжение питания	7…12 В пост. тока	7…12 В пост. тока	7…12 В пост. тока	7…12 В пост. тока	7…12 В пост. тока
Диаметр выходного вала	конический вал	конический вал	ø 25, 35, 40, 45, 50 мм	ø 10, 12, 14 mm 0.375, 0,5' (сквозной ротор)	ø 10, 12, 14, 14 mm, 3/8 и 1/2'
Максимальная рабочая скорость	SKS 12000 об/мин / SKM 9000 об/мин	12000 об/мин	12000 об/мин	9000 об/мин	9000 об/мин
Рабочий диапазон температур	-20...115°C	-20...110°C	-20...115°C	-10...110°C	-30...115°C
Разъем для подключения	8 pin	8 pin	8 pin	12 pin	M12/M23/кабель
Класс защиты	IP40/IP65	IP40	IP00	IP40/IP65	IP65

DiCoder® для синхронных двигателей

Серия датчиков обратной связи DiCoder® используется во всем мире для решения различных приложений. Инкрементальные серии производятся в исполнении с разрешением до 4096 имп/об и коммутационными сигналами. Энкодер CKS36 относится к новому поколению оптических энкодеров с технологией Mini Disc: сканирование обеспечивается кодовым диском диаметром 5 мм. Результатом этого является высокая стойкость к ударам и вибрации. Уникальное свойство этого поколения энкодеров – возможность программирования любого количества импульсов на оборот и количества пар полюсов. Эти параметры могут быть запрограммированы пользователем.

Технические параметры	CNS50	CKS36 new

Тип	инкрементальный	инкрементальный
Разрешение	1000 / 1024 / 2000 / 2048 / 4000 / 4096 имп/об	128...1024 имп/об
Коммутация	4, 6, 8, 12 или 16 полюсов	1...32 полюсов
Количество оборотов	-	-
Габаритные размеры	ø 50 мм	ø 36 мм
Интерфейс	Инкрементальные и коммутационные сигналы согласно EIA422	Инкрементальные и коммутационные сигналы согласно EIA422
Напряжение питания	5 ±10% В пост. тока	5 ±10% В пост. тока
Диаметр выходного вала	ø 7 мм	ø 7 мм
Максимальная рабочая скорость	6000 об/мин	12000 об/мин
Рабочий диапазон температур	0...100°C	-20..110°C
Разъем для подключения	16 pin
Класс защиты	IP40	IP40

Инкрементальный энкодеры для асинхронных двигателей

Инкрементальные энкодеры наиболее широко используются для асинхронных моторов, не требующих определения абсолютного положения ротора. Эти энкодеры, в основном, используются для регулирования скорости. Инкрементальные энкодеры вырабатывают импульсы, которые соотносятся с угловым положением ротора и количеством оборотов. Энкодеры имеют встроенный диск с нанесенным определенным количеством линий (импульсов). Количество линий на оборот на диске определяет разрешение энкодера. Конкретное положение определяется подсчетом этих импульсов от реперной точки. Реперная точка требуется для определения абсолютного положения. Инкрементальные энкодеры SICK-STEGMANN используются по всему миру, даже в сверхтяжелых условиях. Крепкая конструкция и индивидуальная настройка конфигурации под требования приложения - главные характеристики этих

серий.

Технические параметры	VFS60 new

Кол-во импульсов на оборот	1…65536 с возможностью программирования заказчиком
Габаритные размеры	ø 60 мм
Интерфейс/драйверы	TTL/RS 422, HTL/push pull
Напряжение питания	4.5...5.5 В пост. тока 10...32 В пост. тока
Стандарты соответствия	СЕ, UL, ГОСТ-Р
С полым ротором
Диаметр отверстия	8, 10, 12, 14, 15 мм 5/8, 3/8, 1/2 дюйма
Максимальная рабочая скорость	6000 мин^-1
Диапазон рабочих температур	-20...100°C
Подключение	кабель, радиальный цилиндрический резьбовой разъем М12
Класс защиты	IP65
Со сквозным ротором
Диаметр отверстия	8, 10, 12, 14, 15 мм 5/8, 3/8, 1/2 дюйма
Максимальная рабочая скорость	9000 мин^-1/12000 мин^-1
Диапазон рабочих температур	-20...100°C
Подключение	кабель, радиальный цилиндрический резьбовой разъем M12
Класс защиты	IP65

Линейные энкодеры

Бесконтактная измерительная система состоит из магнитной ленты и измерительной головки. Магнитная измерительная головка с интегрированной схемой обработки двигается над лентой и вырабатывает информацию о положении при линейном движении. Это – легко монтирующиеся системы с возможностью работы на высоких скоростях, удовлетворяющие требованиям надежности к измерительным системам, например, в деревообрабатывающей, бумажной и стекольной промышленности, в станках, на паллетайзерах и роботах.

Технические параметры	TTK70 new	LinCoder L230

Диапазон измерений	макс. 4 м	0,5...40 м
Разрешение	0,244 мкм	156,25 мкм
Точность	<= +/- 10 мкм	+/- 0,3 мм/м при 20 °C
Интерфейс	HIPERFACE	HIPERFACE
Напряжение питания	7…12 В пост. тока	7...12 В пост. тока
Диапазон рабочих температур	-30...+85 °C	0...+70 °C
Подключение	разъем	резьбовой разъем
Класс защиты	IP 65/	IP 65
Максимальная скорость обработки	10 м/с	6 м/с
Стандарты соответствия	СЕ, ГОСТ-Р	СЕ, ГОСТ-Р