Датчики положения и скорости для сервоприводов
|
Допол. информация
| |
 | |
SinCos® энкодеры для синхронных двигателей с интерфейсом HIPERFACE ®
Датчики обратной связи HIPERFACE ®, передающие данные к сервоприводам, сочетают в себе преимущества инкрементальных и абсолютных энкодеров. Когда устройство включается, и происходит коммутация с внешним счетчиком контроллера через интерфейс RS 485, определяется абсолютное положение ротора. От этого абсолютного значения, контроллер продолжает подсчитывать импульсы в инкрементальном режиме, используя аналоговые синусно/косинусные сигналы. Использование сверхлинейных синусных и косинусных сигналов обеспечивает высокое разрешение, которое требуется для регулирования скорости ротора (вычисление тангенса в контроллере). Несмотря на это, частота передачи сигнала остается относительно низкой. Например, устройство с 512 периодами на оборот, вращающееся со скоростью 12000 об/мин, генерирует выходную частоту 102,4 кГц, которая может быть легко передана и обработана на больших расстояниях.
HIPERFACE ® обеспечивает один интерфейс с 8 линиями, что уменьшает затраты на кабели.
HIPERFACE ® передает в привод следующие данные:
- Коммутацию
- Абсолютное положение
- Скорость
- Информацию от электронной метки
Спектр продукции Sin-Cos® от SICK-STEGMANN означает технологическое новаторство для приложений с самыми сложными требованиями. Электронная совместимость гарантирована внедрением HIPERFACE ® , как обязательного интерфейса по настройке всех возможных параметров.
Используйте преимущества HIPERFACE ®:
- Только один интерфейс с контроллером скорости для всех приложений
- Только один тип линии сигналов между контроллером скорости и энкодером.
- Ручная параметризация контроллера скорости больше не требуется (автоинициализация)
Вы можете обратиться в представительство компании SICK AG в России или к дистрибьюторам на территории России, Республики Беларусь и Украины. Наши специалисты всегда рады Вам помочь.
Приобретая датчик SRM 60, датчик SCM 60, датчик SRS 64 или датчик SRM 64 в нашей компании, Вы получаете качество, надежность и долговечность.
|
Технические параметры |
SEL37 / SEK37 new
|
SEL52 / SEK52 new
|
SEK90 new
|
SEK160 new
|
 |
 |
| ||
| Тип | абслютный однооборотный (SEK) / многооборотный (SEL) | абслютный однооборотный (SEK) / многооборотный (SEL) | абсолютный однооборотный (SEK) | абсолютный однооборотный (SEK) |
| Разрешение, SinCos периодов на оборот | 16 |
16 | 64 | 128 |
| Разрешение, шагов на оборот | SEK: 512
SEL: 2097152 = 512 x 4096 | SEK: 512
SEL: 2097152 = 512 x 4096 | SEK90: | SEK120: |
| Количество оборотов | 4096 (многооборотный) | 4096 (многооборотный) | - | - |
| Габаритные размеры | ø 37 мм | ? 52 мм | ? 90 мм | ? 160 мм |
| Интерфейс | HIPERFACE® (SINCOS) | HIPERFACE® (SINCOS) | HIPERFACE® (SINCOS) | HIPERFACE® (SINCOS) |
| Напряжение питания | 7…12 В пост. тока | 7…12 В пост. тока | 7…12 В пост. тока | 7…12 В пост. тока |
| Диаметр
выходного вала | ? мм | конический вал | ? 50 мм | ? 90 мм |
| Максимальная
рабочая скорость | SEK 12000 об/мин / SEL 9000 об/мин | SKS 12000 об/мин / SKM 9000 об/мин | 3000 об/мин | 3000 об/мин |
| Рабочий диапазон
температур | SEK -40...115°C / SEL -20...115°C | -20...115°C | -30...115°C | -30...115°C |
| Разъем для подключения | 8 pin | 8 pin | 8 pin | 8 pin |
| Класс защиты | IP40 | IP40/IP65 | IP40 | IP40 |
.jpg)
|
Технические параметры |
SKS36/SKM36 new
| SRS 64 / SRM 64 |
SFS60 / SFM60 new
| ||
|
|
 |
|
| ||
| Тип | абсолютный однооборотный (SKS) / многооборотный (SKM) | абсолютный однооборотный (SRS) / многооборотный (SRM) | абсолютный однооборотный (SCL) / многооборотный (SCK) | абсолютный однооборотный (SRS) / многооборотный (SRM) | абсолютный однооборотный (SFS) / многооборотный (SFM) |
| Разрешение,
SinCos периодов на оборот |
128 | 1024 | 1024 | 1024 | 1024 |
| Разрешение, шагов на оборот | SKS: 4096 SKM: 16777216 = 4096 x 4096 | SRS: 32768 SRM: 134217728 = 32768 x 4096 | SCL: 32768SCK: 134217728 = 32768 x 4096 | SRS: 32768
SRM: 134217728 = 32768 x 4096 | SFS: 32768
SFM: 134217728 = 32768 x 4096 |
| Количество оборотов | 4096 (многооборотный) | 4096 (многооборотный) | 4096 (многооборотный) | 4096 (многооборотный) | 4096 (многооборотный) |
| Габаритные размеры | ? 36 мм | ? 50/60 мм | ? 60 мм | ? 64 мм | ? 60 мм |
| Интерфейс | HIPERFACE® (SINCOS) | HIPERFACE® (SINCOS) | HIPERFACE® (SINCOS) | HIPERFACE® (SINCOS) | HIPERFACE® (SINCOS) |
| Напряжение питания | 7…12 В пост. тока | 7…12 В пост. тока | 7…12 В пост. тока | 7…12 В пост. тока | 7…12 В пост. тока |
| Диаметр
выходного вала | конический вал | конический вал | ? 25, 35, 40, 45, 50 мм | ? 10, 12, 14 mm 0.375, 0,5' (сквозной ротор) | ? 10, 12, 14, 14 mm, 3/8 и 1/2' |
| Максимальная
рабочая скорость | SKS 12000 об/мин / SKM 9000 об/мин | 12000 об/мин | 12000 об/мин | 9000 об/мин | 9000 об/мин |
| Рабочий диапазон
температур | -20...115°C | -20...110°C | -20...115°C | -10...110°C | -30...115°C |
| Разъем для подключения | 8 pin | 8 pin | 8 pin | 12 pin | M12/M23/кабель |
| Класс защиты | IP40/IP65 | IP40 | IP00 | IP40/IP65 | IP65 |
DiCoder® для синхронных двигателей
Серия датчиков обратной связи DiCoder® используется во всем мире для решения различных приложений. Инкрементальные серии производятся в исполнении с разрешением до 4096 имп/об и коммутационными сигналами. Энкодер CKS36 относится к новому поколению оптических энкодеров с технологией Mini Disc: сканирование обеспечивается кодовым диском диаметром 5 мм. Результатом этого является высокая стойкость к ударам и вибрации. Уникальное свойство этого поколения энкодеров – возможность программирования любого количества импульсов на оборот и количества пар полюсов. Эти параметры могут быть запрограммированы пользователем.
| Технические параметры |
CKS36 new
| |
 |  | |
| Тип | инкрементальный | инкрементальный |
| Разрешение | 1000 / 1024 / 2000 / 2048 / 4000 / 4096 имп/об | 128...1024 имп/об |
| Коммутация | 4, 6, 8, 12 или 16 полюсов | 1...32 полюсов |
| Количество оборотов | - | - |
| Габаритные размеры | ? 50 мм | ? 36 мм |
| Интерфейс | Инкрементальные и коммутационные сигналы согласно EIA422 | Инкрементальные и коммутационные сигналы согласно EIA422 |
| Напряжение питания | 5 ±10% В пост. тока | 5 ±10% В пост. тока |
| Диаметр
выходного вала | ? 7 мм | ? 7 мм |
| Максимальная
рабочая скорость | 6000 об/мин | 12000 об/мин |
| Рабочий диапазон
температур | 0...100°C | -20..110°C |
| Разъем для подключения | 16 pin | |
| Класс защиты | IP40 | IP40 |
Инкрементальный энкодеры для асинхронных двигателей
Инкрементальные энкодеры наиболее широко используются для асинхронных моторов, не требующих определения абсолютного положения ротора. Эти энкодеры, в основном, используются для регулирования скорости. Инкрементальные энкодеры вырабатывают импульсы, которые соотносятся с угловым положением ротора и количеством оборотов. Энкодеры имеют встроенный диск с нанесенным определенным количеством линий (импульсов). Количество линий на оборот на диске определяет разрешение энкодера. Конкретное положение определяется подсчетом этих импульсов от реперной точки. Реперная точка требуется для определения абсолютного положения. Инкрементальные энкодеры SICK-STEGMANN используются по всему миру, даже в сверхтяжелых условиях. Крепкая конструкция и индивидуальная настройка конфигурации под требования приложения - главные характеристики этих серий.
| Технические параметры |
VFS60 new
|
|
| |
| Кол-во импульсов на оборот | 1…65536 с возможностью программирования заказчиком |
| Габаритные размеры | ? 60 мм |
| Интерфейс/драйверы | TTL/RS 422, HTL/push pull |
| Напряжение питания | 4.5...5.5 В пост. тока
10...32 В пост. тока |
| Стандарты соответствия | СЕ, UL, ГОСТ-Р |
| С полым ротором | |
| Диаметр отверстия | 8, 10, 12, 14, 15 мм
5/8, 3/8, 1/2 дюйма |
| Максимальная рабочая скорость | 6000 мин-1 |
| Диапазон рабочих температур | -20...100°C |
| Подключение | кабель, радиальный цилиндрический резьбовой разъем М12 |
| Класс защиты | IP65 |
| Со сквозным ротором | |
| Диаметр отверстия | 8, 10, 12, 14, 15 мм
5/8, 3/8, 1/2 дюйма |
| Максимальная рабочая скорость | 9000 мин-1 /12000 мин-1 |
| Диапазон рабочих температур | -20...100°C |
| Подключение | кабель, радиальный цилиндрический резьбовой разъем M12 |
| Класс защиты | IP65 |
Линейные энкодеры
Бесконтактная измерительная система состоит из магнитной ленты и измерительной головки. Магнитная измерительная головка с интегрированной схемой обработки двигается над лентой и вырабатывает информацию о положении при линейном движении. Это – легко монтирующиеся системы с возможностью работы на высоких скоростях, удовлетворяющие требованиям надежности к измерительным системам, например, в деревообрабатывающей, бумажной и стекольной промышленности, в станках, на паллетайзерах и роботах.
| Технические параметры |
TTK70 new
| |
|
|
|
|
| Диапазон измерений | макс. 4 м | 0,5...40 м
|
| Разрешение | 0,244 мкм | 156,25 мкм |
| Точность | <= +/- 10 мкм | +/- 0,3 мм/м при 20 °C |
| Интерфейс | HIPERFACE | HIPERFACE |
| Напряжение питания | 7…12 В пост. тока |
7...12 В пост. тока |
| Диапазон рабочих температур | -30...+85 °C | 0...+70 °C |
| Подключение | разъем | резьбовой разъем |
| Класс защиты | IP 65/ | IP 65 |
| Максимальная скорость обработки | 10 м/с | 6 м/с |
| Стандарты соответствия | СЕ, ГОСТ-Р | СЕ, ГОСТ-Р |
